Der Spezialgreifer erfüllt dabei zwei Aufgaben: er hält sowohl die Bauteile in Position und verhindert auch das Durchbiegen der Leiterplatte. Die Kundenvorgabe definiert, dass keine Biegekraft auf die Bauteile einwirken sollte. Somit wurde es notwendig, die Baugruppe absolut gerade den jeweiligen Prozessen zuzuführen. Die Besonderheit hierbei ist, dass der Nutzen ohne Werkstückträger auf dem Band in der Prozesszelle ankam. Da die Bauteilabstände aber zu nah am Band positioniert waren, konnte nicht direkt unter dem Band gelötet werden. Daher musste der Nutzen vom Band aufgenommen werden. Beim Aufnehmen wird die Leiterplatte von unten gegen einen Abstandshalter gedrückt und somit absolut gerade im Greifer gehalten. Die hoch aufstehenden Kondensatoren wurden dabei ebenfalls gegen bauteilspezifische Niederhalter gedrückt. Anschließend verfährt der Greifer mittels eines Achsensystems zum Miniwellenlötmodul IW 1 mit spezifischer Lötdüse.
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