Bei der Plattform MPC handelt es sich um eine hochflexible Automationslösung für eine Vielzahl von Aufgaben, in der ein kollaborierendes Robotersystem von Mitsubishi Electric zum Einsatz kommt. Die Standardanalage ist mit einer lichtgittergeschützten Eingabe und einem Rotationstisch zur Baugruppeneingabe ausgestattet.
Die MPC kann mit verschiedenen Werkzeugen ausgerüstet werden. Neben Kolbenlötköpfen sind auch Dispenser, Schrauben- oder Bestückwerkzeuge sowie Greifer für die Integration in die MPC möglich. Je nach Kundenwunsch kann die MPC mit verschiedenen Werkzeugen für unterschiedliche Anwendungen ausgestattet werden. Auch der Einsatz unterschiedlichster Werkzeuge in einem Arbeitsprozess ist möglich.
Bei dem eingesetzten Roboter handelt es sich um einen MELFA assista von Mitsubishi Electrics der mit den neusten MR-J5 Servomotoren in allen sechs Achsen ausgestattet ist, durch welche keine zusätzlichen Drehmomentsensoren mehr benötigt werden.
Nicht nur durch seine hohe Steifigkeit und ein industrietaugliches Design kann er Lötpunkte mit der gleichen Wiederholgenauigkeit wie ein Standardroboter setzen, sondern auch, weil der MELFA assista ebenso als Industrieroboter betrieben werden kann.
Multiple Process Changer (MPC)
MELFA assista von Mitsubishi Electrics
MPC KL
Die Komplettanlage MPC KL (Kolbenlöten) kann mit Kolbenlötsystemen von JBC oder HAKKO ausgerüstet werden. Der Lötkolben sitzt fest montiert am Arm des Roboters, inklusive des Drahtvorschubs.
Roboter, Steuerungssysteme und Lötkolben sind dabei eine Maschineneinheit. Die Gesamtanlage wird vom Eingabebereich, der in der Standardausführung aus einem Rundtakttisch zur manuellen Baugruppenbestückung besteht und einer Sicherheitszelle, um den Lötprozess herum, komplettiert. In der Prozessfläche selbst ist des Weiteren eine Lötspitzenhalterung vorgesehen, mit der der vollautomatische Wechsel der Lötspitzen erfolgt. Gleiches gilt für die Spitzenreinigung.
MPC KL
