Im Rahmen eines Kundenauftrages erarbeiteten wir ein Konzept zur Integration kollaborierender Roboter in schlanke Automationszellen. Im Rahmen des Kundenprojektes wurden freistehende 6-Achs-Roboter integriert. Die Aufgabe der Roboter besteht darin, Baugruppen zum Fluxen, Vorwärmen und Löten mittels einer Miniwelle in der Zelle zu bewegen.
